Orthogonal cameras system for tracking of laparoscopic instruments in training environments

Fernando Pérez-Escamirosa ¹, Ignacio Oropesa ², Patricia Sánchez-González ³, Jesús Tapia-Jurado ⁴, Jorge Ruiz-Lizarraga ⁵, Arturo Minor-Martínez ⁶

¹ Institute of Applied Sciences and Technology (ICAT), Universidad Nacional Autónoma de México, Mexico City, Mexico; ² Biomedical Engineering and Telemedicine Centre (GBT), ETSI Telecomunicación, Center for Biomedical Technology, Universidad Politécnica de Madrid, Madrid, Spain; ³ Biomedical Engineering and Telemedicine Centre (GBT), ETSI Telecomunicación, Center for Biomedical Technology, Universidad Politécnica de Madrid (UPM), Madrid, Spain; Biomedical Research Networking Centre in Bioengineering, Biomaterials and Nanomedicine (CIBER-BBN), Madrid, Spain; ⁴ Department of Surgery, Faculty of Medicine, Universidad Nacional Autónoma de México, Mexico City, Mexico; Postgraduate Simulation Unit, Faculty of Medicine, Universidad Nacional Autónoma de México, Mexico City, Mexico; ⁵ Centro de Enseñanza por Simulación de Posgrado (CESIP), Unidad de Posgrado, Universidad Nacional Autónoma de México, Facultad de Medicina, Universidad Nacional Autónoma de México Ciudad de México, Mexico; ⁶ Department of Electrical Engineering, Bioelectronics Section, Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional (CINVESTAV-IPN), Ciudad de México, Mexico